Gök Kubbe Projesi

Gök-Kubbe projesi, günümüzde modern savunma sanayiinde kritik bir yere sahip olan yönlendirilmiş enerji sistemlerinden ve ABD’nin HELIOS gibi dünyaca ünlü konseptlerinden ilham alınarak tasarlanmıştır. Projemiz; yetkisiz veya tehdit oluşturan İnsansız Hava Araçlarının (İHA) tespit edilmesi, takip edilmesi ve kontrollü şekilde etkisizleştirilmesine yönelik sabit bir CUAS (İHA Karşı Tedbir) prototipi geliştirmeyi amaçlamaktadır.

Neden Bu Projeyi Seçtik? Günümüzde küçük İHA'ların yaygınlaşması, hava sahası güvenliğini öncelikli hale getirmiştir. Bu projede amacımız yalnızca bir İHA'yı tespit etmek değil; otonom olarak hedefi kilitlenip takip eden ve yönlendirilmiş enerji konseptiyle etkisizleştirme simülasyonu sunan disiplinler arası bir eğitim ve test prototipi ortaya koymaktır.

Sistem belirlenen noktaya sabit olarak konumlandırılır ve 4 ana aşamada görev icra eder:

• Hedef Tespiti: Sabit platform üzerindeki sensörler ve kameralar aracılığıyla çevre hava sahasındaki hareketlilik taranır.
• Hedef Takibi: Elde edilen veriler kontrol yazılımına aktarılır, yapay zeka ve görüntü işleme algoritmalarıyla İHA'nın konumu anlık takip edilir.
• Otomatik Yönlendirme: Yönlendirme mekanizması (servo/step motorlar) hedefin hareket doğrultusuna otonom olarak hizalanır.
• Kontrollü Etkisizleştirme: Yönlendirilmiş enerji konsepti kullanılarak hedef güvenli ve kontrollü biçimde etkisizleştirilir.

Gök-Kubbe projesi TOBB proje sunumu ve okul takvimine uygun olarak 8 aşamada yürütülmektedir:

Projemiz okulumuzun laboratuvar ve atölye ortamlarında, danışman öğretmenimizin denetiminde yürütülmektedir. Testler okul yönetimi onayıyla tam güvenlikli alanlarda gerçekleştirilir.